چکیده
بسیاری از سازمانها به ویژه در کشورهای در حال توسعه با انجام سرمایه گذاریهای گسترده، به دنبال ارتقاء و افزایش بهرهوری و در نتیجه دست یابی به رشد و توسعه اقتصادی هستند. در صنعت روشهای فراوانی به منظور افزایش راندمان و به تبع آن افزایش بهرهوری سیستمهای تولید به کار گرفته شده است. اصولی جهت کاهش ضایعات، ایجاد تعهد در کارکنان، استفاده از استعدادهای بالقوه، ایجاد انگیزه و دادن امتیاز به کارکنان، استفاده از ابزارهائی چون اصول ۱۴ گانه ادوارد دمینگ، نظام ۵ اس، نوبت کاری (شیفت)، ارزیابی مستمر عملکرد کارکنان و ….
همچنین به منظور افزایش سودآوری که رابطه مستقیم با بهرهوری دارد، از اتوماسیون خطوط تولید استفاده گردیده است. بدین منظور استفاده از ربات با دو خصوصیت ممتاز آن یعنی قابلیت تغییریابندگی و قابلیت انطباق با محیط کار، به جهت امکان انجام وظایف گوناگون بسیار پر رنگ گردیده است.
تمرکز بر تشکیل تیم کاری ما بین انسان و ربات به منظور دستیابی به حداکثر راندمان مورد انتظار از یک سیستم تولید از جنبههای نوآورانه این تحقیق میباشد.
معیارها و شاخصهای استفاده از ماشینهای اتوماتیک در خطوط تولید، مانند کیفیت ثابت محصول، سرعت انجام کار، دقت بالای پردازش، برنامه پذیری، ساعات کاری بیشتر، قابلیت انطباق با محیط، پذیرش ریسک و … باعث استفاده روزافزون از این قبیل ماشینهای اتوماتیک و رباتهای قابل برنامهریزی گردیده است.
انسان به عنوان مخلوق ربات، می تواند با برنامهریزی آن مطابق با نیازمندی سیستم، راه دستیابی به هدف تیم را هموار سازد. همپوشانی انسان و ربات در یک تیم کاری منجر به افزایش کارائی و اثربخشی گردیده و در نهایت راندمان و بهره وری سیستم افزایش می یابد.
Many organizations, especially in developing countries with large-scale investments, are looking to upgrade and increase productivity. And as a result are looking to achieve economic growth and development.
In order to increase profitability is directly related to productivity, automation of production lines have been. For this purpose, the robot has two distinctive features of the Sustainability and the ability to adapt to the work environment, in order to allow you to perform various tasks is very strong.
We focus on team-work between human and robot in order to achieve maximum efficiencies expected from innovative aspect of this research is a production system.
Man as a creature of the robot can be programmed according to the system requirements, and pave the way to reach the target.
Overlap of humans and robots in a team and finally lead to increased efficiency and effectiveness and increases productivity.